武侯卫分为左武侯卫和右武侯卫，主要职责是掌车驾护从，昼夜巡察，烽候道路，执其营禁等等。
一共下辖两万人马，分为四个营，其中第一营和第二营由左武侯卫统领，第三营和第四营由右武侯卫统领，每个营五千人，下设若干军府。
到唐朝后，左右武侯卫便改名为左右金吾卫，职责没有变。
萧夏官职是右武侯卫将军，而他的封的大将军是勋官，为勋官第四级，位于上柱国、柱国、上大将军之后。
隋朝尚武，主要用武官执掌朝政，这也是北周的特点，大部分都是鲜卑武人掌权，而武人主要封勋官，所以北周和隋朝一直是勋官比散官重要。
到了唐朝后，汉人渐渐崛起，武人逐步落幕，勋官就边缘化了，汉人主导的散官就成了主流